Questo libro è chiamato Numeri perché comincia con la numerazione o censimento degli Israeliti secondo le loro tribù, famiglie e uffici, ma in realtà è la continuazione del racconto delle peregrinazioni per circa 39 anni del popolo ebreo nel deserto, attraverso la menzione di fatti notevoli per il loro contenuto religioso.
Il libro può dividersi in tre parti, corrispondenti alle tre regioni in cui si svolsero i fatti narrati.
I) Al Sinai: disposizioni per la partenza; censimento e posizione delle tribù nel campo; ultimi fatti e segnali di partenza dal Sinai.
II) Viaggio attraverso il
deserto: dal Sinai a Cades; sosta a Cades; i dodici esploratori; ribellione del popolo, che è condannato ad errare nel deserto; da Cades al Giordano.
III) Sulle rive orientali del Giordano: fatti e leggi nella pianura di Moab.