L'Esodo è una narrazione storico-religiosa che riferisce l'adempimento della promessa fatta da Dio ad
Abramo che la sua posterità sarebbe stata quella di un grande popolo, il quale, contraendo con Dio il Patto dell'alleanza (la seconda, detta 'del Sinai'), sarebbe entrato in possesso della Terra di Canaan, dove avrebbe formato quella nazione per la quale tutti i popoli avrebbero trovato la benedizione. E' un libro importantissimo perchè contiene la Legge, ossatura morale e religiosa del nuovo Popolo di Dio.
Il libro contiene due parti ben distinte, l'una storica e l'altra legislativa:
I) essa contiene una prima sezione, che narra del popolo ebreo oppresso dal giogo del Faraone, della vita e della missione di
Mosè, e delle dieci piaghe d'Egitto; e una seconda sezione, che narra l'uscita dall'Egitto (l'Esodo) e il viaggio attraverso il deserto fino al Mar Rosso, e di là fino al monte Sinai e oltre.
II) questa comprende la promulgazione della legge al Sinai e l'organizzazione del culto. Contiene quindi: il
decalogo; le leggi civili, morali, religiose e cerimoniali; la ratificazione dell'Allenza tra Dio e Israele; le prescrizioni divine riguardanti il tabernacolo e il culto; una digressione storica sulla defezione del popolo e l'adorazione del vitello d'oro; la costruzione del Tabernacolo.